So stellen Sie die Abweichung links und rechts des Manipulators des einFeuchttücher Deckelmaschine?
1. Instabiler Luftdruck
Überprüfen Sie den Luftdruck und stabilisieren Sie den Luftdruckwert auf 0,6-0,8 MPA.
2. Die Vorlage ist nicht fertig.
Sammle die Vorlage wieder ein
3. Riemenrückführungs-Encoderschlupf
Geberhalterung, Riemenscheibe prüfen und richtig fixieren
4. Bei der Prozedur sind die X-Richtungswerte oberhalb und unterhalb der Abdeckung inkonsistent.
Ändern Sie diesen Wert im Programm, um konsistent zu sein
5. Kamerakoordinaten stimmen nicht mit Roboterkoordinaten überein.
(1) Überprüfen Sie, ob die Kamerakoordinaten mit den Roboterkoordinaten übereinstimmen (auf dem Computerbildschirm ist es X + von links nach rechts und sollte mit übereinstimmen
die X-+-Richtung des Roboters)
(2) Prüfen Sie, ob das Links- und Rechtsdrehen in der Vision-Software mit den Werkswerten übereinstimmt.
6.Gürtelrutsch
Überprüfen Sie den Riemen und befestigen Sie den Riemen
7. Loser Kamera-Befestigungsblock
Öffnen Sie die Kameraabdeckung und befestigen Sie sie, wenn sie locker ist
8.Riemenrückführungs-Encoderfehler
Prüfen Sie, ob der Geber Rückmeldedaten hat und tauschen Sie den Geber aus
9 mechanischer Arm ist locker
Überprüfen Sie den mechanischen Arm und sichern Sie die Schraube der Spannhülse des mechanischen Arms
